【CNMO科技新聞】近年來，通用具身智能領(lǐng)域的發(fā)展呈加速態(tài)勢。12月30日，智元機(jī)器人攜手上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心以及上海庫帕思，共同發(fā)布了全球首個(gè)基于全域真實(shí)場景、全能硬件平臺(tái)、全程質(zhì)量把控的百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集——智元世界AgiBot World。

　　智元機(jī)器人創(chuàng)始人彭志輝（稚暉君）在社交媒體上表示，智元世界AgiBot World是目前業(yè)界最大的真機(jī)數(shù)據(jù)集開源，至此今年發(fā)布會(huì)預(yù)告的三大開源承諾AimRT、靈犀X1、具身數(shù)據(jù)集全部兌現(xiàn)。

　　該數(shù)據(jù)集旨在構(gòu)建國際領(lǐng)先的開源技術(shù)底座，通過匯聚頂尖資源與技術(shù)力量，讓各方共同推動(dòng)具身智能發(fā)展新范式，加速人類邁向通用人工智能的新時(shí)代，在全球范圍內(nèi)奠定中國在這一前沿領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。

　　在數(shù)據(jù)集的內(nèi)容上，AgiBot World收錄了八十余種日常生活中的多樣化技能，從抓取、放置、推、拉等基礎(chǔ)操作，到攪拌、折疊、熨燙等精細(xì)長程，雙臂協(xié)同復(fù)雜交互，幾乎涵蓋了日常生活所需的絕大多數(shù)動(dòng)作需求。這些技能的精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，離不開智元機(jī)器人在數(shù)據(jù)采集、處理和質(zhì)量控制方面的深厚積累。

　　高質(zhì)量數(shù)據(jù)離不開全域真實(shí)場景，AgiBot World誕生于智元機(jī)器人自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)基地，涵蓋了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場景。數(shù)據(jù)集采集所依托的機(jī)器人平臺(tái)配備了8個(gè)攝像頭環(huán)繞式布局，能夠?qū)崟r(shí)全方位感知周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化。同時(shí)，機(jī)器人還具備6個(gè)主動(dòng)自由度的靈巧手，能夠完成熨衣服等多種復(fù)雜操作。此外，全身最高32個(gè)自由度，末端六維力傳感器和高精度視觸覺傳感器的配備，更是讓機(jī)器人在面對精細(xì)操作任務(wù)時(shí)能夠有條不紊，從容不迫。

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